(1)系統的穩態性能指標。

當系統從一個穩態過渡到新的穩態，或系統受擾動作用又重新回到平衡點后，系統會出現偏差，這種偏差稱為穩態誤差，一般用e。．表示。系統穩態誤差的大小反映了系統的穩態精度（或靜態精度），它表明了系統的準確程度。

(2)系統的動態性能指標。

由于系統的控制對象和本身之中通常都具有一定的慣性（如機械慣性、電磁慣性、熱慣性等），并且也由于能源功率的限制，系統中各種量值（如速度、位移、電流、溫度等）的變化不可能發生突變。因此系統從一個穩態過渡到新的穩態都需要經歷一段時間At，亦即需要經歷一個過渡過程，表征這個過渡過程性能的指標稱為系統的動態指標。下面以泵統對突加給定信號的動態響應來介紹動態指標。